Die Pesso-Therapie basiert auf der Annahme, dass jedes Bedürfnis eines Lebewesens in Form von "Energie" zum Ausdruck kommt und sich in einer "Aktion" zeigt. Wenn diese "Aktion" zu einer befriedigenden "Interaktion" führt, also eine Befriedigung des Bedürfnisses erfolgt, klingt die "Energie" wieder ab.  

Die neue Erfahrung von "Interaktion" als Bedürfnisbefriedigung enthält eine "Bedeutung" für uns Menschen und kann in der Folge erinnert und integriert werden. Dieser Zusammenhang und Ablauf ist vermutlich Teil unserer allgemeinen genetischen Grundausstattung.

Lesen Sie dazu auch den Artikel "Pesso Boyden System Psychomotor (PBSP).
Pesso-Therapie – ein in Deutschland neues ganzheitliches Verfahren einer
körperorientierten Form der Gruppentherapie." von Leonhard Schrenker und Barbara Fischer-Bartelmann.