In den 1990er Jahren wurde die Pesso-Therapie weiterentwickelt, und es wurden spezifischere Techniken und Werkzeuge zur Arbeit mit dem Körper und dem Geist eingeführt. Elemente analytischer, kognitiver, humanistischer und systemischer Psychotherapie fanden Eingang in die Methode.

Seit den 2000-er Jahren ist die Pesso-Therapie in Amerika, der Schweiz und Deutschland und vielen anderen Ländern eine anerkannte Form der Psychotherapie. Es gibt eine wachsende Zahl von Pesso-Therapeuten, die diese Therapieform anbieten. Einige Studien zur Pesso-Therapie haben die Wirksamkeit der Methode beschrieben.

Al Pesso erhielt 2012 für sein Lebenswerk den renommierten "Lifetime Achievement Award" der US-amerikanischen Society for Body Psychotherapy (SBP). Ebenfalls ausgezeichnet wurden z.B. Alexander Lowen, Bioenergetik (2000), Peter Levine, Somatic experiencing (2010), Eugene T. Gendlin, Focusing (2016), Judyth O. Weaver, Sensory Awareness etc. (2018).